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Simulation d’un senseur radio-fréquences avec Xenomai

Traductions de l'article :

En Bref

Intervenant(s) :David Chabal
Type d'événement :Conférence
Niveau :Confirmé
Date :Mercredi 2 juillet 2008
Horaire :09h45
Durée :45 minutes
Langue :Français
Lieu :BIO/TD1 - IUT
Vidéo :http://free-electrons.com/pub/video/2008/rmll/rmll2008-david-chabal-xenomai.ogg

PRISMA est une mission de démonstration technologique de vol en formation de satellites. Les algorithmes GNC (Guidage, Navigation et Contrôle) sont basés sur les informations issues d’un senseur RF. La validation de ces algorithmes et des interfaces (intégration avionique) n’est dans un premier temps pas réalisée avec l’équipement réel mais avec à un simulateur utilisant Xenomai.

Dans cette présentation, nous expliquerons tout d’abord pourquoi Xenomai a été retenu pour cette réalisation. Puis, nous détaillerons les principes de base de Xenomai, quelles sont les contraintes temporelles de notre système, son architecture dynamique ainsi que sa justification.

Nous nous appuierons également sur une autre réalisation : le simulateur d’un récepteur GPS embarqué servant à la validation d’un logiciel de vol satellite.

Nous terminerons avec le bilan que nous tirons de ces utilisations.

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